На кого оформить компенсацию за использование а/м?

Здравствуйте. Наша организация занимается обучением вождению и адаптацией к городским условиям. Налогообложение - УСНО 6%. В фирме 2 инструктора и директор. Инструктора ездят на автомобиле директора и автомобиле стороннего физ.лица по доверенности. По логике надо оформлять договора аренды с директором и физ.лицом и списывать затраты на ГСМ и прочее. Но ужасно не хочется оформлять путевые листы, т.к. разъездов много и писанины, соответственно тоже. Можно как-нибудь оформить компенсацию за использование а/м и кому ее выплачивать - директору и еще одному водителю? Подскажите, пожалуйста.