Отгрузили товар контрагенту, накладные он не подписал

Отгрузили товар контрагенту, накладные он не подписал, денег не заплатил, на письма не отвечает.
Что теперь делать? В арбитраж с заявлением об установлении фактов, имеющих юридическое значение?

на 1й взгляд - об истребовании имущества из чужого незаконного владения... и %...

зачем отгрузили без даже расписки?