перед заказом печати

нужно ли региться в Комитете по делам печати и получать справку за 200р ИП перед заказом печати?

Нет. Кроме того, ИП вообще не обязан иметь печать.

Печать нам нужна. А Если юр. лицо печать заказывает, регистрироваться в комитете по делам печати надо?

все равно не надо.