Как правильно оформить такие расчеты?

Ситуация следующая: есть склад, оформленный на определенную организацию, и есть много дилеров которым неудобно ездить на этот склад, есть так же ряд других организаций, со складов которых можно отгружать тот же товар ( грубо говоря одна и та же фирма, разбитая на несколько организаций) и куда многим дилерам ездить удобно. Как правильно оформить такие расчеты с дилерами: то есть дилер оплачивает на расчетный счет организации, склад которой далеко, а забирает товар со склада более близко находящейся организации? Условия: деньги должны идти непосредственно на счет одной оргнизации.

Между организацией-продавцом (А) и организацией-"кладовщиком" (Б)должен быть свой договор поставки, по которому "кладовщик" (Б) отгружает продукцию грузополучателю (В).
Т.е. В платит деньги А, а получает товар со склада Б, при этом документы он получает от А.
Б, в свою очередь, оформляет документы на А, в которых А указан покупателем, а В грузополучателем. А и Б производят расчёты между собой без В. При этом в их договоре должно быть указано, что грузополучатель (В) получает груз со склада Б по своей доверенности (а не по доверенности от А).
Вопрос только организационный, как В получит документы от А: или они должны быть на складе Б в момент получения груза, или Б даёт В только свою накладную без цен и забирает у него доверенность, а А потом каким-то образом передаёт В свои документы.