Когда принимать НДС по товарам?

ООО УСНО 15%.
Продаем товары по безналу. Покупаем с НДС, продаем без НДС.
У меня 2 вопроса:
1. Подскажите, пожалуйста, с точки зрения налогового учета, должны мы выделять НДС обособленно и принимать к расходам сразу, когда оплатили товары поставщику? Или принимать к расходам вместе со стоимостью товара, когда сами реализовали (и отгрузили, и деньги за него получили) этот товар?
2. Объясните мне еще раз разницу между реализацией, продажей и отгрузкой? Может я здесь что-то не понимаю.

1. По НК сразу, по мнению налоговой - после реализации
2. А почему между ними должна быть разница? Нет, ну бывает, конечно, что реализация не совпадает с отгрузкой, но это редкость - если в договоре прописано, что право собственной переходит после оплаты товара.