Кухонный принтер

Возможно ли подключить к 1С удалённый кухонный принтер без установки дополнительных программ (не считая драйверов)

да, возможно.

"Кухонный принтер" :D
Да, возможно, если операционка не типа виндоус 98.

Не только кухонный! Можно и туалетный и даже балконный! Я уж не говорю про подъездный и мусоропроводный.. А вот с лифтовым боюсь у вас не выйдет, разве что через беспроводную сеть...

1С работает не с принтером а с диспетчером печати Windows. Всё что можно подключить к нему, будет работать с 1С (ну или почти всё :) )