Фирма зарегистрирована, рсчет не открыт.

ООО зарегистрирован в мае 2007 года, расчетный счет до сих пор не открыли. Подскажите могу ли сейчас его открыть, либо уже поздно?

Конечно, можете. Когда угодно и не один счет. Если деятельности не было.

откроете р/сч не забудьте сообщить в налоговую

Теоретически можно. Причём всё.