Взаимодействие Россия-Белоруссия

Я собираюсь осуществлять курьерскую доставку небольшевесных грузов и деловой корреспонденции из России в Беларусь и и обратном направлении. Такая ситуация: организация в Беларусии делает заявку, каким образом осуществлять взаиморасчет исполнителя(т.е. меня) с заказчиком? Волнуют аспекты налогового и бух. учёта(зарегистрирован как ИП) и юридические - услуги осуществляются по договору единоразового оказания услуг (как правильно его составить, чтобы он имел силу и защищал права белорусского заказчика)? Буду рад любой информации!!!