Договор при работе по безналу

Обязательно с каждым клиентом, который хочет что-то купить по безналу, нужно заключать договор?
А ты мы как то не заключаем, выписываем счет, когда забирают товар, даем накладную

Поиском не пробовал воспользоваться?
Ведь не раз обсуждали...

сейчас попробую, спасибо

Не обязательно (обычно). Особенно, если счет содержит достаточно существенных условий договора купли-продажи (или поставки).
Однако, если ваш покупатель захочет вас "кидануть" за какие-либо непрописанные косяки - это у него получится легче.