Поставка со склада производителя через дилера

Ситуация:
У Производителя (Город 1) договор с Дилером (Город 2)
У Дилера с Клиентом (Город 2).

Вопрос:
можно ли (законно) и как это в договоре прописать,
чтобы Клиент забрал товар со склада Производителя сам.

так и прописываете.
условия поставки - самовывоз и далее адрес. В док-тах будет стоять грузоотправитель - Производитель, продавец - ВЫ.

Просто особенно четко пропишите в обоих договорах порядок предоставления финансовой документации, чтобы у грузополучателя не оказались счета-фактуры и товарные накладные производителя с его ценами (если для ваас это важно).
например так: товаросопровиодительная документация предоставляется Покупателю в следующем порядке:
товарно-транспортная накладная (если будет), паспорта качества, сертификаты предоставляются одновременно с продукцией, накладная ТОРГ-12 и счет-фактура направляются в его адрес почтовой связью в сроки, предусмотренные законодательством.