Пеня по налогу, который мы не платим 5 лет

С 1 января 2003 года организация находится на УСН. Я по глупости не делала сверок. В конце 2005 года выяснилось, что я не верно заполняла декларации по НДС за 2002 год, и образовалась задолженность. Так как период проверок истек, то ни я не могла подать уточненные декларации, ни налоговая истребовать сумму недоимки по их данным. И вот теперь в 2008 году нам приходит требование на пеню по НДС. Но ведь не может же это быть бесконечным процессом. Получается, что налоговая растовщики какие-то. Где-то читала, что неправильно оформленное требование не может быть основанием для истребования уплаты налогов и пени. Не подскажете, где почитать. А то не могу сразу сообразить. Заранее спасибо.