возврат полученного при расторжении договора

Подскажите, как быть в такой ситуации.
В марте 2008 года между сторонами А.иБ. произошла сделка купли-продажи автомобиля. Стороны обменялись расписками ,в которых было написано о том, что сторона А покупает автомобиль, далее описание, за такую-то сумму, остаток должен быть выплачен до апреля 2008г., сторона Б обязуется при получении остатка (более 50% от цены ) снять автомобиль с учета в ГИБДД, передать все документы.
В итоге по устной договоренности сторон выплата всей суммы была перенесена на май 2008 г.
в день когда должна была состояться выплата остатка, сторона Б отказалась от сделки, забрала авто.
каким образом можно заставить сторону Б вернуть уплаченный аванс (сумма 400000 рублей) (ссылка на НПА)? сторона Б ссылается на существенное нарушение договора с нашей стороны-нарушение срока, но объяснить почему целый месяц автомобиль был в распоряжении стороны А не могут.