нужно оплатиь третьему лицу

Наша фирма (А) должна некую сумму фирме Б
от фирмы Б есть письмо что все права и обязанности она передала фирме С, от фирмы С тоже есть письмо, что она все права и обязанности приняла от фирмы Б
в итоге наш долг мы должны перечислить на счет фирмы С, но она по договору с банком в котором у нее открыт счет не имеет права получать платежи за третьих лиц, то есть в назначении платежа я не могу написать "погашение кредиторской задолженности перед ООО "Б"
как написать назначение платежа или какой договор нужно составить между фирмами чтобы перечислить этот долг?

Напишите "погашение задолженности по договору №... от ...".