Помогите составить исковое, пожалуйста! (Причинение вреда третьему лицу)

Помогите, пожалуйста, сформулировать требования в исковом.
Мы заключили договор с организацией «А», строим для них объект.
У компании «Б» мы арендовали экскаватор с экипажем (с предоставлением услуг по управлению и технической эксплуатации).
В процессе работы экскаватор повредил несколько конструкций, принадлежащих «А», которые «А» передала нам для осуществления строительства.
«А» выставила нам счет на возмещение стоимости поврежденных конструкций и требует деньги с нас, т.к. с «Б» никаких договорных отношений не имеет.
По договору аренды экскаватора вред, причиненный третьим лицам, возмещает «Б».
Добровольно выплатить нам стоимость поврежденных экскаватором конструкций «Б» отказывается.
Вопрос: как нам правильно сформулировать исковое, какие требования заявить?

Просто вы подаете иск на Б о взыскании стоимости вреда (см. ст.ст 15, 1082 Гражданского кодекса РФ). Описываете Вы все так, как изложили в сообщении на форуме, только подробней со ссылками на документы, копии или сами документы на которых вы основываете требования (договоры, письма) прикладываете к исковому заявлению. Копию иска высылаете Б. Компанию А вы можете вызвать в суд в качестве свидетеля или она может вступить в качестве третьего лица в спор (см. ст.ст. 50, 51 Арбитражного процессуального кодекса РФ).
Есть ли в "договоре аренды" экскаватора арбитражные оговорки? Например, договором может быть предусмотрено, что перед тем, как подать в суд, вы должны написать на Б претензию.
Вам также нужно будет платить пошлину.
К иску прикладывавается почтовая квитанции об отсылке иска ответчику Б и документ об уплате госпошлины.

Alz, большое Вам спасибо!