ПРОДАЖА автомобиля

Подскажите, пожалуйста, как правильно начислить НДС при продаже автомобиля, продажная цена которого ниже остаточной стоимости???

НДС = продажная цена / 6

Это если он без НДС ставился на баланс.

А если с НДС?