Претензия (договор без неустойки)

Подскажите, пожалуйста, можно ли предъявить претензию, если срок оплаты за товар истек, а в договоре штрафных санкций, неустоек не предусомтрено?

можно
независимо от наличия неустойки обязательство должно быть выполнено
И на случай как раз отсутствия неустойки в договоре есть ст.395 ГК РФ

Большое спасибо.

А в претенззи сразу предъявлять расчет неустойки?

можете сразу, это ваше право.
Можете потом, на день оплаты.