Кто платит ЕСН и взнос в ПФ?

Подскажите, пожалуйста!
ООО на УСН заключает договор с физлицом (не ЧП) на единовременную услугу. Какие налоги и взносы (кроме НДФЛ) должна заплатить организация?

Взносы в ПФР (страховую и накопительную часть), НС и ПЗ-если трудовой договор, если это договор ГПХ с физ лицом, НС и ПЗ не платится

А чем эти договора отличаются друг от друга?