Чем накладные отличаются друг от друга?

ТОРГ-12
M-15
обычная

Кому какую и в каком случае надо выписать?

буду признателен за любые ответы.

ТОРГ-12 - товарная накладная, применяется для оформления продажи (отпуска) товарно - материальных ценностей сторонней организации.
М-15 - применяется для учета отпуска материальных ценностей хозяйствам своей организации, расположенным за пределами ее территории, или сторонним организациям, на основании договоров и других документов.
Если читать назначения использования данных форм (Постановление Госкомстата), то они практически совпадают.
Вот только ТОРГ-12 называется "Товарная накладная", а М-15 - "Накладная на отпуск материалов на сторону".
Мы обычно используем ТОРГ-12 при реализации продукциии товаров, а М-15 при движении материалов. Тем более, что так же реализовано и в 1С.