Выход из общества без нотариуса. как?

Пожалуйста помогите со следующим вопросом

У нас в обществе 3 учредителя - 2 хотят выйти.

Вопрос 1 - Можно ли как-то обойтись без нотариуса?
Вопрос 2 - Если нет, то сколько стоит нотариальное оформление продажи/переуступки доли?
Вопрос 3 - В законе вроде прописано, что можно произвести отчуждение доли участника в пользу общества, если это возможно, то какие документы надо подавать в налоговую? и как потом эти доли повесить на единственно оставшегося учредителя?

Заранее Спасибо!