нужно ли выделять ндс?

Утро доброе!
Помогите пожалуйста разобраться: мы ип на усно. клиент ооо на осно. В договоре и акте вып.работ мы должны выделять ндс? (заказчик просит выделить)

не должны....если выделите (в с/ф), то должны заплатить НДС в бюджет....

и сдать декларацию

декларация предоставляется по желанию....