Необязательность наличия договора при разовых перевозках

Где-то читал, что если я обращаюсь к перевозчику с разовыми заявками, заключение договора перевозки не является обязательным. Необходимо наличие ТТН, пут. листа, если не ошибаюсь. На какие документы можно сослаться, чтобы доказать это? Подскажите, очень надо.

Между юр.лицами письменная форма договора должна быть, но счет на оплату, например, вполне может заменить собой традиционный договор, если будет содержать все существенные условия