Импорт образцов товара!

Подскажите!
Мы из Германии хотим привезти образцы товара. Обязательно ли их растамаживать? Платить тамож. платежи, НДС?
Можно это все как то "обойти"?

Можно, но незадекларированный товар называется контрабанда. УК РФ. Такие большие таможенные платежи за эти образцы?

мы с диром выкручиваемся так, делаем оформляем поставку образцов в бандероле на физическое лицо и никак их не показываем