Передача земельного участка между двумя юрлицами с наименьшими затратами

Здравствуйте,

У нас возникла ситуация - есть две фирмы (фактически принадлежат одному человеку) и есть потребность поменять собственника на двух земельных участках и ж.д. тупике. То есть сейчас это имущество зарегестрировано на одной фирме (общий режим с ндс) - и надо с наименьшими затратами переписать на другую (усн)). В идеале - не делать никаких движений по р/сч и чтобы на свидетельствах сменился собственник.

Поискали варианты - безвозмездная передача, вклад в ук, купля-продажа.
но у каждого варианта есть минусы.

Кто нить сталкивался с подобными движениями, может быть есть простой и элегантный способ ?