Договор поручения и агентский

Доброго времени!

Подскажите основные отличия договора поручения от агентского договора?

Ситуация такая С одним ОАО наше ООО заключило соглашение о сотрудничестве (поиск клиентов и заключение договоров от имени ОАО).
по сути мы были их дилерами. В настоящий момент времени в связи с личным конфликтом нашего директора и одним должностного лица этого ОАО лица не обоснованно решили расторгнуть с нами договор и сослались на то, что договор заключенный между нами является договором поручения, хотя в договоре мы везде фигурируем как агент.
Как определить правы они или нет?

Фидуциарная сделка предполагает личные отношения и личное доверие, которое при отсутствии является основанием для расторжения

договор поручения (ДП) - это вид агентского договора. делаю правку в связи с согласием предыдущего поста.

Статья 977. Прекращение договора поручения


1. Договор поручения прекращается вследствие:
отмены поручения доверителем;
отказа поверенного;
смерти доверителя или поверенного, признания кого-либо из них недееспособным, ограниченно дееспособным или безвестно отсутствующим.
2. Доверитель вправе отменить поручение, а поверенный отказаться от него во всякое время. Соглашение об отказе от этого права ничтожно.
3. Сторона, отказывающаяся от договора поручения, предусматривающего действия поверенного в качестве коммерческого представителя, должна уведомить другую сторону о прекращении договора не позднее чем за тридцать дней, если договором не предусмотрен более длительный срок.
При реорганизации юридического лица, являющегося коммерческим представителем, доверитель вправе отменить поручение без такого предварительного уведомления.


Это ГК РФ. Ничего нелепого не вижу.