Работа по агентскому договору - как избежать подозрений в притворности сделки?

Спросила у юристов, ответа нет. Может, кто-то из бухов с этим сталкивался?
Есть ООО - участник СРО, работающее на ОСНО. Хотим в целях оптимизации налогообложения заключить агентский договор на выполнение работ, где ИП, работающий на УСНО и не имеющий допуска, выступил бы как Принципал. Выгода со стороны ИП очевидна, предполагается значительные контракты, а вот как объяснить участие ООО в таком договоре? Ведь ООО вполне может вести, да и вел, такую деятельность самостоятельно?
И еще. ИП и ООО - взаимозависимые лица, однако вознагражденеи предполагаем установить довольно крупное для покрытия расходов ООО на оплату труда и соц. взносы и получения небольшой прибыли. Стоит ли избегать всё-таки такой взаимозависимости, ведь упрощенец работает по доходам и размер вознаграждения на его н/о не влияет?