Погашение кредита в связи со смертью заемщика

Здравствуйте господа. У меня возник такой вопрос.
Сестра 3 года назад скончалась. Она владела автомобилем и одной задолженностью в Уралсибе на приличную сумму. Все три года наследник (ее отец) оплачивал этот кредит. В банке сказали, что можете оплачивать кредит как удобно, пени не будут накручиваться. Не так давно я узнал, что т.к. наследство составляет автомобиль, кредит можно выплатить в сумме не превышающей стоимость этого автомобиля. Прокомментируйте пожалуйста, так ли это.
Может быть я что-то не точно обозначил, прошу пояснить подробно.
Заранее благодарен за ответы.

так, так.
Наследник выплачивает долги наследодателя в пределах суммы наследства

Статья 1175. Ответственность наследников по долгам наследодателя
1. Наследники, принявшие наследство, отвечают по долгам наследодателя солидарно (статья 323).
Каждый из наследников отвечает по долгам наследодателя в пределах стоимости перешедшего к нему наследственного имущества.
2. Наследник, принявший наследство в порядке наследственной трансмиссии (статья 1156), отвечает в пределах стоимости этого наследственного имущества по долгам наследодателя, которому это имущество принадлежало, и не отвечает этим имуществом по долгам наследника, от которого к нему перешло право на принятие наследства.

3. Кредиторы наследодателя вправе предъявить свои требования к принявшим наследство наследникам в пределах сроков исковой давности, установленных для соответствующих требований. До принятия наследства требования кредиторов могут быть предъявлены к исполнителю завещания или к наследственному имуществу. В последнем случае суд приостанавливает рассмотрение дела до принятия наследства наследниками или перехода выморочного имущества в соответствии со статьей 1151 настоящего Кодекса к Российской Федерации, субъекту Российской Федерации или муниципальному образованию.
При предъявлении требований кредиторами наследодателя срок исковой давности, установленный для соответствующих требований, не подлежит перерыву, приостановлению и восстановлению.

Спасибо за ответ. Очень интересно получается. Банк молчит, а отец до сих пор ходит и платит...
Скажите, есть ли срок давности предъявления претензий по этому вопросу?
Два года назад был погашен еще один ее кредит другого банка. Сумма была выплачена полностью. Можем ли мы подать исковое заявление сейчас о возврате той суммы, которая была выплачена сверх?
Заранее благодарен.

ответьте пожалуйста на последний вопрос.

подать то можете.....но вот будет ли положительный результат :( весьма сомнительно.....ведь вы сами добровольно погашали долги умершего....

Они ведь звонили, требовали оплаты, пугали коллекторами. Это разве добровольно.

да добровольно....