Акт выполненных работ выставлен в $ дол.

Акт выполненных работ выставлен нам в долларах. Оплачивали счет мы тоже в валюте.

Подскажите, пожалуйста, как провести такой акт, по какому курсу?

А что у вас написано в договоре? Фирма иностранная? Если нет, то акт должен быть в рублях. В общем случае берут курс на дату подпсания акта

У нас договора нет. Услуга разовая, контрагент - иностранная фирма.