Как оформить накладную на возврат

Добрый день! Помогите пожалуйста, как оформить накладную на возврат. Дело в том что мы ООО занимаемся оптовой продажей. Купили у поставщиков сухое обезжиренное молоко, продали покупателю. Покупатель после отгрузки написал письмо о том, что данная продукция не соответствует качеству, составили акт и вернули нам молоко. Молоко напрямую уехала поставщику. Поставщик просит накладную на возврат и письмо. А в письме нужно написать, что в связи с тем, что на складе нет мест, просьба забрать это молоко. Подскажите пожалуйста как правильно оформить? Накладную на возврат или реализацией? И как написать письмо?

Если молоко не соответствует и акт есть, то продажа не состоялась, поэтому никакой реализации, по учету сторнируется все
Накладная обычная, в письме суть претензии изложите, которую вам покупатель указал