штраф

какой нам грозит штраф если мы вовремя не заплатили взносы в ФСС

Никакой.

как это, т.е мы начисляем у себя взносы не платим их и при этом нам ничего не грозит, а как же сроки что мы должны заплатить до 15 числа?

Для этого пени есть.

а пени сколько?

http://www.klerk.ru/calc/penaltyfee/