трудовой спор

может ли работник, который подал в суд на работодателя, но уже урегулировал
с ним конфликт, написать отказ от иска, чтобы ни ему не работодателю не бегать в суд?

примет ли судья отказ по трудовому делу? (есть ведь п. 4 ст 173 гпк...) рассмотрит ли все без явки сторон или захочет обязательно видеть обе стороны?

если так можно, то получается, чтобы закрыть дело - работник просто направляет в суд 2 экз отказа от иска (суду и ответчику),
нужно ли при этом писать какое-либо сопроводительное письмо?
сколько экземпляров заявления подавать в суд (2? 1- для судьи и 2ой - направить тоже в суд для передачи ответчику?)

может
лучше отнести такой отказ лично судье.....
или вообще не ходить на заседание.....

точнее сдать отказ в 2-х экз. в канцелярию суда, заблаговременно до даты судебного