Недоплата налогов

Подскажите, что будет ИП от налоговой если ИП постоянно немного недоплачивает налогов? (считает налоги сам, иногда ошибается)
Причем это происходит уже не в первый раз.
Спасибо.
ИП УСН 6%

пени будут если не доплачивает,штрафы будут если "ошибается"

штрафы это понятно, а ответственность будет какая-нибудь за это: административная, уголовная и т.д.?

зависит от размеров "немного" :D

хм....не миллионы точно, 500-1000-2000 руб., примерно так