Командировка(день отправления)

Есть ли какой-либо законодательный документ запрещающий отпровление работника в очередную командировку в день прибытия из текущей командировки.

Я такого документа не знаю.

Ну если он не отчитался за предшествующую командировку, то можно и не пустить (или денег не дать), а если отчитался то можно.