Как правильно подать иск?

Положение дел такое.
Есть участок в МО, который выделялся 06/1999г матери (умершей в 2008г.) поселковой администрацией под строительство жилого дома с обязательствами в постановлении о выделении: согласовать строительство в ОАиГ и ГАСН + ЗАКЛЮЧИТЬ ДОГОВОР АРЕНДЫ УЧАСТКА (???) на время строительства дома.
Все, что успели на частке это фундамент начать.
Потом мать умерла в наследство не вступали, не до этого было.
Сейчас получили кадастровый паспорт с архивной копией постановления о выделении и сходили к нотариусу с целью проконсультироваться, она сказала, что решать надо через суд так как собственник менялся.

Скажите пожалуйста, как правильно составить иск, какие документы требуются?

а какой результат вы хотите получить?

участок в собственность

насколько я понял участок на время открытия наследства был в аренде....
для начала собственность на недвижимость на этом участке получить....

в наследство никто не вступал, из всего, что имеется на участке это фундамент в запущенном состоянии

Пошли в регистрационную палату для выяснения собственника, а там отфутболили в поселковую администрацию. Как быть?