Агентский договор. Можно ли продлить срок? (Срочный вопрос)

Юристы, подскажите. Был Агентский договор. Мы Принципал. Срок договора закончен 31 декабря 2010 года - поручение выполнено.
Теперь хотим томуже агенту дать аналогичное поручение. Можно ли заключить Доп. соглашение - изменить пункт о сроке действия договора? Или нужно заключить отдельный договор. Как правильно?

"Признать срочный агентский договор с истекшим сроком действия возобновленным на неопределенный срок".

Какая разница, как названа бумага?
Фактически речь идет об установлении новых правоотношений, но на тех же условиях, что и ранее существовавшие.