Можно ли оформить доверенность на

Добрый день! Подскажите пожалуйста, можно ли оформить доверенность (на получение товара, с правом росписи в накладных) на людей, которые официально не работают у ИП?
Дело в том, что официально НЕоформленные работники работают на ИП, когда поставщики привозят товар, в накладной расписываются те, кто его получают, только не сам ИП. Поставщики, естественно, требуют доверенность на получение товара.
Могут ли люди, НЕ оформленные в качестве работников у ИП расписываться в накладных на основании доверенности?

можно
могут

подскажите пожалуйста, как это можно в доверенности прописать? Можно написать просто фамилию, имя. оч-во человека, который может подписывать? без указании должности.

можно