Стоит ли судиться с контрагентом???

Добрый день. Прошу у вас совета,
следует ли нашей фирме ООО" N " судиться с контрагентом.
Вообщем ситуация следующая:Поставщик
ООО "АА" заключили с нами договора(Договора подписал (Номинальный директор)
к договорам составили Приложения (где указана сумма скидки , которая направляется на сборку наладку техники нашей фирмой)
приложение подписано учредителем общества ООО "АА"",
он же и хозяин этой фирмы(доверенности на право подпси в последствии как вяснилось у него нет, и должность на фирме за ним некакая не закрепленеа)
По последнему коонтракту руководителя вынудили подписать Соглашение о том,
что мы отказываемся от иска а они поставляют последний товар
(но их юрист манипулировал тем, что не подпишите соглашение где вычеркнуто упомениние о приложенияхне получите товар)
Иск подавался..по непотсавленному товару(очень сильно постащик задержал поставку твоара)..
На сегодняшний день ООО "АА""отписал т12 и фактуру с суммами без скидок
(хотя скидка была предусмотрена договором в приложении(подписанным учредителем)).
мы их вернули ибо подписав за нашей фирма задолженность составила бы- 9 000 Евро .
Нам до сих пор не отписаны отгрузочные документы .Год закрывать -нет документов.
Как нам быть в сложившейся ситауции?как добиться отгрузочных доков по фактически перечисленным суммам...??
заранее спасибо..

1. Кто со стороны контрагента подписывал последнее соглашение к договору, уполномоченное лицо или опять же учредитель - стоит ли в этом соглашении основной номер договора и стоимость товара со скидкой?
2. Реально товар у Вас на руках? Если да, то как проходила передача товара - по доверенности или подписывали накладные?

1.Пописывал номинальный директор.В этом соглашении указаны номера договоров , но без суммы и скидок. в этом соглашении написано 1) мы отказываемся от иска.2)а они поставляют последнюю партию товара.3)у сторон нет взаимных притнезий.
Товара нам поставили.как у нормальных людей мы ждали и документы ..но НЕТ!документы отписывают и склоняют к подписанию доков на сумму без скидок.
2 реально товар на руках. передавали ...да не как.Приезжал наш руководитель.на Таможню их уполномоченное лицо.отпускала машины.
Мы не подписали ни одного документа отгрузочного документа

Ну тогда тут варианта 2, которые я вижу:
1. Подготовить доп. соглашение ещё одно, где указать явственно суммы и послать с сопроводительным письмом о том, что просите письменно подтвердить ранее достигнутые устные договоренности.
2. Поставить их в ситуацию, что либо а) даете нормальные документы и расходимся б) мы от вас вообще ничего не получали, давайте аванс обратно.