Аутстаффинг: получение компенсации за штраф ГИБДД, нарушитель - заемный работник

Здравствуйте, очень нужна консультация по следующему вопросу!
В транспортной компании (компания «А») работают водители, нанятые на работу по договору аутстаффинга. Периодически, водители нарушают ПДД и в транспортную компанию, которая является собственником транспортных средств, ГИБДД присылает квитанции на оплату штрафа за нарушение скоростного режима, зафиксированного камерой видеонаблюдения. Компания, предоставившая работников (компания «Б»), не отказывается от компенсации за оплату штрафа, уплаченного транспортной компанией за заемных работников. Вопрос в следующем: как грамотно оформить получение денежных средств компанией «А» от компании «Б», какие необходимо оформить документы?
Заранее благодарю за ответ!