Задача по РПП

В научно-производственном объединении по заказу ассоциации фермерских хозяйств был сконструирован и изготовлен образец универсального малогабаритного трактора. В процессе приемки трактора никаких дефектов в нем не было обнаружено. Поэтому ассоциация оплатила НПО всю стоимость работ по договору. Однако когда ассоциация стала испытывать трактор на полях фермерских хозяйств, выяснилось, что всё же с точки зрения маневренности и универсальности трактор не достигает тех параметров, которые были заложены в техническом задании. В связи с этим ассоциация потребовала от НПО либо вернуть часть полученных денежных средств, либо за свой счет доработать опытный образец трактора. НПО посчитало требование ассоциации необоснованным, сославшись на то, что акт сдачи – приемки трактор был подписан без замечаний. Ассоциация решила передать дело в суд.

Как решить спор?
Измениться ли решение, если договором были предусмотрены гарантийный сроки?

заранее спасибо