Продажа автомобиля после лизинга третьему лицу по цене ниже рыночной. Налоги. ЮЛ.

Лизингополучатель полностью выплатил лизинговые платежи за автомобиль порядка 2,5 млн. руб. Настало время выкупа автомобиля лизингополучателем по отдельному договору купли-продажи за 300 тыс. руб. Однако лизингополучатель автомобиль себе брать не хочет, а хочет оформить продажу за 300 тыс. руб. дружественной фирме. Генеральный директор лизингополучателя = генеральному директору дружественной фирмы (третьего лица). Итог: дружественная фирма получает автомобиль по цене ниже рыночной. Вопрос вполне логичный: как правильно исчислить налоги? Брать третьему лицу за основу рыночную цену и доначислять "мнимый" доход? Как исчислить такую рыночную цену самостоятельно? Придерутся ли налоговики к лизингополучателю, что ни с того ни с сего отдал автомобиль так дешево (хотя это его право, так как финансово-хозяйственная деятельность приостановлена на неопределенный срок, и, в принципе, обязанность оплатить налоги от рыночной цены автомобиля можно закрепить за третьим лицом соглашением)? Как уйти от налогообложения, и оставить цену автомобиля в 300 тыс. руб.? Позвать оценщика?
Заранее благодарю за Ваши идеи.