УСН. ОСН и амортизация

Добрый день. Подскажите пожалуйста. ИП работает на УСН (доходы минус расходы), вид деятельности-деятельность автомобильного грузового специализированного транспорта. Изначально транспортные средства были зарегистрированы на физическое лицо, зачем гражданин регистрируется в качестве ИП. И вот здесь у меня вопрос, обязательно ли ставить транспортные на учет (бух.) и считать по ним амотизацию. Как это все оформить и как рассчитать. Заранее спасибо.