Продаем авто после окончания лизинга

Здравствуйте. Такая ситуация: у нас было взято авто в лизинг на год. Числилось оно на балансе лизингодателя. Лизингодатель передает нам авто по окончанию лизинга и пишет в акте остаточную стоимость с НДС. Мы сразу продаем это авто третьему лицу.
1. Можем ли мы продать этот авто по остаточной стоимости, та что указана в акте передачи. Или надо продавать по большей (рыночной) цене?
2. Возникает ли у нас НДС к уплате (у нас общая система налогообложения), так как я понимаю что кроме договора купли-продажи я делаю еще ТОРГ-12 и сч/ф даже если мы продаем авто физ.лицу?
Заранее спасибо за ответ.