Как выйти из обязательства по договору пожизненной ренты?

Добрый день! Есть вопрос и хотелось бы понять как поступить правильнее: есть договор пожизненной ренты, я - плательщик ренты, рента заключается только в уплате денег на содержание + оплата коммунтальных услуг. Исполняю свои обязанности добросовестно, т.е. оснований для расторжения договора нет. Сделка подлежала нотариальному удостоверению +гос.регитсрация. Вот думаю, как бы выйти из договора, чтоб не привлекать нотариуса, к примеру, могу ли я сделать согласшение о замене стороны в обязательстве, где меня заменит новый плательщик ренты? Не нужно ли будет при замене привлекать вновь нотариуса? В общем, вопрос как с наименьшими согласованиями и трате денег выйти из этого обязательства. Поделитесь мыслями!