помогите решить задачу по Уголовному праву?????

Луговой А.П., являясь охранником завода, одновременно выполнял обязанности дежурного по переезду, расположенного рядом с воротами завода. 10 мая он пропустил на подъездные пути завода маневровый тепловоз с четырьмя вагонами и не закрыл шлагбаум переезда. Не убедившись в том, свободен ли путь, он открыл ворота и дал разрешение на выезд автомашин. В результате произошло столкновение автомашины с маневровым тепловозом, повлекшее человеческие жертвы и крупный материальный ущерб.
Дайте определение действия и бездействия. Каким способом совершено преступление в данном случае?