Оформление доверенности при сдаче имущества в другой учреждение

Добрый день, форумчане!
Ситуация: организация1 передает организации2 имущество. При этом, имущество перевозится организацией1 самостоятельно на склад организации2, где его принимает кладовщик - штатный МОЛ.
Вопрос: следует ли требовать от кладовщика организации2 доверенность на право получения имущества?
Ведь такая операция ничем не отличается и оформляется одинаковыми ПУД, если бы этот кладовщик приехал в организацию1 и получил там имущество на месте (это мое мнение).
Интересно послушать ваше мнение.