Уточненные декларации. Когда еще не поздно?

Можно ли уточненные декларации сдавать в период камеральных или выездных проверок? Учтут ли проверяемые их? И вообще, это где-то регламентировано?

Статья 81. Внесение дополнений и изменений в налоговую декларацию
4. Если предусмотренное пунктом 1 настоящей статьи заявление о дополнении и изменении налоговой декларации делается после истечения срока подачи налоговой декларации и срока уплаты налога, то налогоплательщик освобождается от ответственности, если указанное заявление налогоплательщик сделал до момента, когда налогоплательщик узнал об обнаружении налоговым органом обстоятельств, предусмотренных пунктом 1 настоящей статьи, либо о назначении выездной налоговой проверки. Налогоплательщик освобождается от ответственности в соответствии с настоящим пунктом при условии, что до подачи такого заявления налогоплательщик уплатил недостающую сумму налога и соответствующие ей пени.

А как правильно рассчитать пени? обнаружила ошибку по НДС за декабрь. Сейчас собираюсь подать уточненную декларацию, доплатить налог и пени, но не знаю как их расчитать (уточненку берут только с платежкой на недоплаченную сумму налога и пени). Помогите с расчетом пени.

начиная с 21 января 2005 по 1/300 от ставки рефинансирования за каждый день до дня доплаты по налогу