Неправильно подписанный акт сдачи-приёмки работ

Продавали станки. При подписании договоров заказчика все устраивало, но когда поставили это оборудование они говорят что их не устраивает производительность, хотя по паспорту производительность ранее их устраивала. Технического задания нет. По доверенности на запуск нашего оборудования наше предприятие посылает своего представителя. На месте он подписывает акт, что оборудование надо доработать, чтобы увеличить производительность (там на него надавили и он подписал). Теперь нам хотят вернуть оборудование на доработку, которая стоит больших денег. И хотя производительность оборудования нигде не указана и в договоре её нет, нам предъявили невыполнимые требования по доработке и ссылаются на подписанный нашим представителем акт. Как нам быть в таком случае, оборудование очень дорогое?

Ищите в договоре описание оборудования, что-то же про него написано, его назначение...
Оборудование должно соответствовать (качество товара) ...по п. 2 ст. 469 ГК... При отсутствии в договоре купли-продажи условий о качестве товара продавец обязан передать покупателю товар, пригодный для целей, для которых товар такого рода обычно используется...
+ п. 2 ст.456 Если иное не предусмотрено договором купли-продажи, продавец обязан одновременно с передачей вещи передать покупателю ее принадлежности, а также относящиеся к ней документы (технический паспорт, сертификат качества, инструкцию по эксплуатации и т.п.), предусмотренные законом, иными правовыми актами или договором.---- не переданные тех. документы (если без них не обойтись и если они их запрашивали) + невозможность определить норматив функционирования оборудования по аналогии...).
Возможно расторжение в судеб. порядке по существенным нарушениям...ст. 450 (ст. 475 нарушение по качеству)...и т.д.

Чтобы было понятнее о чём идёт речь, возьму по аналогии. Мы продавали Ладу и заказчиков это устраивало и в договоре была прописана Лада. При проведении пуско-наладочных работ они запросили Мерседес, указав в акте сдачи-приёмки работ, что всё нормально, но необходимо переделать её в Мерседес. Наш сотрудник находясь в нетрезвом состоянии подписал акт, тем самым подтвердив, что наше предприятие заберёт у них Ладу и предоставит Мерседес за свой счёт. Теперь они кивают не на договор, а на официальный подписанных с обоих сторон акт и требуют предоставить Мерседес. Вопрос: каким образом можно представить на суде этот акт непригодным или что можно сделать, чтобы у них осталась Лада и претензий они предъявить больше не смогли?