Компенсация затрат на служебные разъезды и НДФЛ

Добрый день! Вопрос в следующем: Работник для выполнения основной работы поехал в соседний город (одним днем). Ему необходимо возместить расходы на автобус. Он написал заявление, что просит компенсировать эти расходы, по мимо этого предоставил маршрутный лист с печатями принимающей организации и автобусные билет.
Можно ли полностью эти затраты отнести на расходы, следует ли начислить на эти затраты НДФЛ (может еще каким-нибудь налогом) и как этого избежать. Какие документы следует еще оформить (приказ например, прописать в должностной инструкции), чтобы полноценно включить в расходы.
Спасибо за помощь.

Приказ о направлении работника в командировку.
Затраты на проезд учитываются при налогообложении прибыли в полном объеме.
НДФЛ не начисляется.