Прошу помощи. Сдельная оплата для водителя- % от стоимости перевозки.

Здравствуйте! прошу совета и помощи. Организация занимается грузовыми перевозками по городу. Одна перевозка считается рейсом. Рейс может занимать от трех часов до 10 и более (с учетом времени подачи машины, погрузи, разгрузки). Как правило стоимость перевозки для заказчика = фиксированная ставка за час*количество часов. Однако иногда ставка может меняться для конкретного заказчика. Желание моего руководства- производить оплату водителям в виде % от общей стоимости заказа (допустим, перевозка для заказчика стоит 10000 руб, значит водитель заработал оговоренный % от этой стоимости).
Возможно ли так (в %) устанавливать оплату, является ли это оплата сдельной? (совершил рейс- получил %).
Или правильнее установить фиксированную оплату часа нахождения водителя в рейсе и назвать это повременной оплатой?
Заранее спасибо!

P.S. так же большой вопрос с тем, как прописать в договоре с водителем рабочее время. В зависимости от объема заказов водитель как может быть обеспечен работой в полном объеме (40 часов в неделю), так может работать и меньшее количество. "Простой" руководство оплачивать отказывается. Оплачивается только фактически выполненная работа. Это неполное рабочее время? (но из недели в неделю в разном объеме)?
С водителями трудовых споров не возникнет в любом случае. Хотелось бы сделать все правильно с юридической, кадровой, точки зрения.