Изменение предмета договора и исключит. прав

Добрый день.
Подписали договор на разработку конфигурации программы, прописали, что исключительные права остаются у подрядчика.
Можно ли изменить в договоре следующие положения:
1. Изменить предмет договора - разработка не конфигурации, а разработка системы;
2. Изменить по исключительным правам. В договоре прописано, что исключительны права остаются у подрядчика, теперь нужно прописать, чтобы они передавались заказчику, но желательно чтобы без лицензионного договора.
Можем ли мы так изменить? Такое изменение по соглашению обеих сторон.
С учетом того, что в подписанных актах и счете было прямо указано на разработку конфигурации.

Посоветуйте, пожалуйста.