Каким оформить оказание услуг друг другу 4-мя организациями?

Здравствуйте!
Есть четыре ООО, которые хотели бы между собой заключить соглашение о поочередном вывозе мусора. У каждой организации есть договор со специализированной организацией, вывозящей мусор. Хотели бы, чтобы в течение месяца общий мусор собирался в один контейнер ООО-1 и затем вывозился, в следующем месяце этим занимается ООО-2 и т. д. Оплата услуг никакая не предусматривается. Т. к. между коммерческими организациями договор безвозмездного оказания услуг невозможен, можно ли считать такое соглашение возмездным договором, так как имеет место от каждой организации встречное оказание услуг? Оформлять необходимо в виде договора возмездного оказания услуг или каким?
Спасибо!